Tutorial IoT - Belajar Cara Mengendalikan Motor Servo Melalui Aplikasi Blynk

Assalamualaikum wr.wb

Langsung saja tanpa basa - basi, bahan dan peralatan yang kalian butuhkan untuk membuat project "Cara Kontrol Motor Servo Melalui WiFi Internet" ini adalah sebagai berikut :

1. ESP32 Devkit 1
2. Motor Servo (Saya menggunakan MG 996R)
3. Kabel Jumper
4. Smartphone yang sudah diinstall App Blynk

Langkah-langkah pembuatannya adalah sebagai berikut :

1. Hubungkan ESP32 dengan Motor Servo seperti gambar dibawah ini

2. Setelah terhubung dengan baik persiapkan library Motor Servo khusus Untuk ESP32 sebelum masuk ke langkah programming. dan persiapkan juga library Blynk
- donwload Library motor Servo disini
- download Library Blynk

3. Setelah di Download, masukkan library motor servo dan blynk ke tempat biasanya yakni My Documents > Arduino > Libraries

4. Setelah selesai donwload Library, buka aplikasi Blynk di Smartphone, Pilih New Project > Setting Nama dan device yang digunakan > temen-temen akan mendapatkan kode token yang dikirim melalui Email > Tambah Slider di layout > kemudian setting seperti gambar dibawah ini.

5. Setelah selesai membuat aplikasi di Blynk, langkah selanjutnya adalah mengupload skecth code ke board ESP32. Berikut ini adalah kodingnya :

//Setting untuk Blynk
#define BLYNK_PRINT Serial
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
char auth[] = "Ganti dengan Auth Token yang telah dikirim oleh Blynk ke Email temen-temen";

//Setting WPS
char ssid[] = "Nama Wifi temen-temen ";
char pass[] = "Password Wifi temen-temen";

//Setting untuk Servo
#include <Servo.h>
static const int servoPin = 13;
Servo servo;
BLYNK_WRITE(V1) {
servo.write(param.asInt());
}
void setup() {
    Serial.begin(115200);
    Serial.print("Belajar Menggerakkan Servo Melalui App Blynk");
    Blynk.begin(auth, ssid, pass);
    servo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Blynk.run();
}

Selamat ... Temen - temen sudah selesai membuat aplikasi untuk mengendalikan motor servo melalui jaringan WiFi Internet, sehingga temen-temen bisa mengendalikannya dari tempat manapun selama device terhubung dengan WiFi.